XBee wifiのはまりポイント

XBee Wifiでとりあえず通信ができるようになってきたのですが、ちょっとはまりポイントがあったので報告まで。

私の環境だけかもしれません。

★2012/05/01追加：XBee Wi-FiのファームウェアVersionを"102D"（現在の最新）にすることで改善されることを確認しました。なので、同等の現象が発生する場合は、ファームのVersionを確認してください。|

上のように一方の相手が、ワイヤレスルータと有線で接続されていると動作が不安定のようです。
私が見つけた不安定要素としては以下です。

・データの送受信で、８バイト以下の奇数パケットをやり取りすると、XBee側がリブートする。（1Byteの送信等）
・APIモードで、応答コマンドが返却されない。

原因は分かりませんが、とりあずPC側をワイヤレスにすれば上手く動作します。困ったときは、ワイヤレスにしましょう。

ということで、ワイヤレスならば、アンドロイド端末で通信できちゃいますね。

ただ、残念なのは、私のアンドロイド端末ではアドホック通信はできないってこと。多分、4.0になればできるようになるんだろう。もう少しの辛抱です。（多分）