XBee Wi-Fiをアンドロイド端末とアドホックする！

★2012/11/13追記

以下は、手持ちのAndroid タブレットA7HD（HYUNDAI）で実施した結果です。他のタブレットや、Root化されてないものでは実施できないようです。最近購入したNexus7で試してみましたが、ざんねんながら接続できていません。ご注意ください。

2012年のGW前に、Androidタブレットを購入しました。
目的は、自分のアプリをテストする為と、XBee Wi-Fiのアドホックモードを試して見たかったから。
※テーマからズレてしまいますが、問題があったandroid タブレットは別機種に交換してもらい、割と快適に動作しております。

そして、昨日試してみたところ、ゴニョゴニョ設定を変更していたらアドホックでの通信ができることを確認しました。
なので、私自身も忘れないようにするために情報を整理しておこうと思います。

■そもそもアドホック通信とは？
いままで、通信（確認）できていたのは、アクセスポイント（ワイヤレスルーター）を介したインフラストラクチャーモードです。アドホックモードは、そのアクセスポイントを介することなく、１対１で通信するモードです。

メリットとしては、やっぱりAPが不要となる点です。簡単に作品をデモすることもできますね。

■機器の構成
・XBee Wi-Fi（Version 102D）
・Android 4.0.3（中華タブレット HYUNDAI A7HD）
※ここで重要なのが、AndroidのVersionです。私は携帯電話にAndroid2.3.4を利用していますが、その場合は利用することができません。私が確認できているのは、android4.0です。もし試すのであれば、Versionに注意してください。

■XBeeをクリエイターとしてX-CTUで設定する。

X-CTUで設定します。一応、いままでインフラストラクチャーモードで利用していたのであれば、その設定をSaveで保存しておいた方が良いでしょう。その上で、余分な（旧）設定が残らないように一度Restoreしちゃいます。

その上で、以下を設定していきます。
※実は、XBeeのマニュアル通りだったりしますね。（90002124_D.pdf P28）
XBeeをCreatorとして設定します。設定することで、Android側はアクセスポイントが存在するように見えるので接続することができるようになります。

ATコマンド	名称	設定値	備考（説明）
AH	Network type	1	IBSS CREATOR
MA	IP Addressing Mode	1	STATIC
EE	Encryption Enable	0	NO SECURITY
CH	Channel#of Access point	1	0x01～0x0E（※１）
BR	Bit Rate of IBSS Creator	1	Autoでも良い？（※２）
ID	SSID	ABCDEFG	自分で決める自由なSSID名
MY	IP	192.168.0.2	自分のIPアドレス
DL	Destination IP	192.168.0.3	相手のIPアドレス
MK	IP Mask	255.255.255.0	IPマスク