USB-Functionの割り込み

動作しなかったUSB-Functionの割り込みですが、やっと動作するようになりました。
ポイントを書き留めておきます。

１．USB-Function機能を利用するためには、MPUの動作モードを16bitバス幅にします。
　具体的には、ベクタテーブル0x000FFFF8Hに0x05000000を配置しておきます。
　※直接レジスタのMODRは書き換えできませんので注意。
　★詳しくは、ハードウェアマニュアル
　　・3.9 動作モード P61
　　・3.10.3 リセットシーケンス P68

２．外部バスインタフェースの設定を行う。
　USB-Functionや、OSDC機能・USB-HOST機能は、外部バスに接続されているので、利用できるように、
　CSの設定を行う。ハードウェマニュアルのP669に、推奨設定があるのでそのまま利用する。

３．割り込みコントローラと、USBの外部割込みの設定を行う。
　USB-Functionは、外部割込みの4番目なので、割り込みの許可と、割り込みレベルを31以外にする。
　注意すべきは、割り込みのレベル指定が、ドキュメントには無いが、「立ち上がりエッジ」で要求あり
　★ハードウェアマニュアル
　　・11.2 割り込みコントローラのレジスタ P274
　　・12.1 外部割込み/NMI 制御部の概要　P284

４．USBのENDPOINTバッファの設定を行う。

FIFO2のバッファを利用して、20BYTEの設定データを書き込み、CONT1.CFGEN=1に設定後、ST3.CFENDになるまで待ちます。

　★ハードウェアマニュアル
　　・18.3.5 ENDPOINT BUFFER の設定 P441

５．ENDPOINTごとのACK/NACK/STALL要因マスクビットを解除する。
　具体的には、CONT7,8,9が0でマスクされているので、許可するために必要なbitを１にします。
　★ハードウェアマニュアル
　　・18.3.6 ソフトウェア制御例( 暫定) P442

とりあえず、割り込みが入るようになったので、後はなんとなくできそうな予感。
詳しくは、そのうち雑誌で紹介されるのでしょうが、せっかちな方のお役に立てれば・・・
今のところサンプルはありません。

つまずいたのは、１．のMPU動作モード。結構悩んだ。しかし、OSDCを動かそうとしている方（http://d.hatena.ne.jp/pcm1723/20080329/1206806725 ）の事例を見て気付きました。